Hoppa till huvudinnehållet

Formelsamling för Flervariabelanalys

71 formler ur SF1626, i kursens egen ordning. En formel utan sitt villkor är en gissning — därför står det utskrivet vad var och en kräver för att gälla.

Funktioner

x=rcosθ,y=rsinθ,dA=rdrdθx=r\cos\theta,\quad y=r\sin\theta,\qquad dA=r\,dr\,d\theta
Vad gör formeln?
Byter från x och y till radie och vinkel, med areaelementet r dr dθ.
När får den användas?
r ≥ 0 och vinkelintervallet ska täcka området exakt en gång. Faktorn r i areaelementet måste alltid följa med vid integration.

Enodas sammanfattning

x=rcosθ,y=rsinθ,z=z,dV=rdrdθdzx=r\cos\theta,\quad y=r\sin\theta,\quad z=z,\qquad dV=r\,dr\,d\theta\,dz
Vad gör formeln?
med höjden z kvar, och volymelementet r dr dθ dz.
När får den användas?
r ≥ 0 och kroppen ska täckas exakt en gång. Faktorn r är koordinatbytets .

Enodas sammanfattning

x=Rsinϕcosθ,y=Rsinϕsinθ,z=Rcosϕ,dV=R2sinϕdRdϕdθ.\begin{aligned}x&=R\sin\phi\cos\theta,\quad y=R\sin\phi\sin\theta,\quad z=R\cos\phi,\\dV&=R^2\sin\phi\,dR\,d\phi\,d\theta.\end{aligned}
Vad gör formeln?
Radie och två vinklar beskriver rummet, med volymelementet R² sin φ dR dφ dθ.
När får den användas?
R ≥ 0 och 0 ≤ φ ≤ π, där φ mäts från positiva z-axeln. Kontrollera vilken vinkelkonvention uppgiften använder innan gränserna sätts.

Enodas sammanfattning

Br(a)={xRn:xa<r}B_r(a)=\{x\in\mathbb R^n:\|x-a\|<r\}
Vad gör formeln?
Alla punkter vars avstånd till a är mindre än r.
När får den användas?
Centrum a och radie r > 0.

Enodas sammanfattning

Inre, yttre, , öppet och slutet

Koordinatsystem och nivåkurvor
aD    r>0:Br(a)D,a(Dc)    r>0:Br(a)Dc,aD    Br(a)D  och  Br(a)Dc  r>0,D  o¨ppen    D=D,D  sluten    DD.\begin{aligned}a\in D^\circ&\iff \exists r>0:B_r(a)\subset D,\\a\in(D^c)^\circ&\iff \exists r>0:B_r(a)\subset D^c,\\a\in\partial D&\iff B_r(a)\cap D\ne\varnothing\;\text{och}\;B_r(a)\cap D^c\ne\varnothing\;\forall r>0,\\D\;\text{öppen}&\iff D=D^\circ,\qquad D\;\text{sluten}\iff\partial D\subset D.\end{aligned}
Vad gör formeln?
Topologiska grundbegrepp för områden och existenssatser.
När får den användas?
För delmängder av R^n.

Enodas sammanfattning

Begränsad och

Koordinatsystem och nivåkurvor
D  begra¨nsad    R>0:DBR(0),D  kompakt    D  a¨r sluten och begra¨nsadD\;\text{begränsad}\iff\exists R>0:D\subset B_R(0),\qquad D\;\text{kompakt}\iff D\;\text{är sluten och begränsad}
Vad gör formeln?
är nyckelvillkoret bakom Weierstrass sats.
När får den användas?
Heine–Borels karakterisering i ändligdimensionella euklidiska rum.

Enodas sammanfattning

Andragradsytor i standardform

Koordinatsystem och nivåkurvor
x2a2+y2b2+z2c2=1(ellipsoid),x2a2+y2b2z2c2=1(enmantlad hyperboloid),z=x2a2+y2b2(paraboloid).\begin{aligned}\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}+\frac{z^2}{c^2}&=1\quad\text{(ellipsoid)},\\\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}-\frac{z^2}{c^2}&=1\quad\text{(enmantlad hyperboloid)},\\z&=\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}\quad\text{(paraboloid)}.\end{aligned}
Vad gör formeln?
Tecknen på kvadrattermerna och den saknade variabeln avgör vilken standardyta ekvationen beskriver.
När får den användas?
a, b och c är positiva. Saknas en variabel helt beskriver ekvationen en cylinder med den axeln som generatris.

Enodas sammanfattning

Parametrisk kurva och kinematik

Koordinatsystem och nivåkurvor
r(t)=(x(t),y(t),z(t)),v=r,v=r,a=r\mathbf r(t)=(x(t),y(t),z(t)),\quad \mathbf v=\mathbf r',\quad v=\|\mathbf r'\|,\quad \mathbf a=\mathbf r''
Vad gör formeln?
, hastighet, fart och acceleration.
När får den användas?
Kurvan ska vara tillräckligt deriverbar.

Enodas sammanfattning

L=abr(t)dtL=\int_a^b\|\mathbf r'(t)\|\,dt
Vad gör formeln?
Summerar kurvans infinitesimala längdelement.
När får den användas?
Kurvan är styckvis glatt och genomlöps en gång.

Enodas sammanfattning

Linjeintegral av

Koordinatsystem och nivåkurvor
Cfds=abf(r(t))r(t)dt\int_C f\,ds=\int_a^b f(\mathbf r(t))\|\mathbf r'(t)\|\,dt
Vad gör formeln?
Väger ett längs en kurva.
När får den användas?
C av r(t), a ≤ t ≤ b.

Enodas sammanfattning

Linjesegmentets

Koordinatsystem och nivåkurvor
r(t)=a+t(ba),0t1\mathbf r(t)=\mathbf a+t(\mathbf b-\mathbf a),\qquad 0\le t\le1
Vad gör formeln?
Standardparametrisering för en rak linje.
När får den användas?
Det orienterade segmentet går från a till b.

Enodas sammanfattning

f(x,y)=c,f(x,y,z)=cf(x,y)=c,\qquad f(x,y,z)=c
Vad gör formeln?
Punkter där funktionen har samma värde.
När får den användas?
c är ett konstant funktionsvärde.

Enodas sammanfattning

i flera variabler

Koordinatsystem och nivåkurvor
limxaf(x)=L    ε>0  δ>0:  0<xa<δf(x)L<ε\lim_{x\to a}f(x)=L\iff\forall\varepsilon>0\;\exists\delta>0:\;0<\|x-a\|<\delta\Rightarrow|f(x)-L|<\varepsilon
Vad gör formeln?
Epsilon–delta-definitionen i flera variabler.
När får den användas?
Samma L måste erhållas längs alla vägar mot a.

Enodas sammanfattning

f  a¨r kontinuerlig i a    limxaf(x)=f(a)f\;\text{är kontinuerlig i }a\iff\lim_{x\to a}f(x)=f(a)
Vad gör formeln?
överensstämmer med funktionsvärdet.
När får den användas?
Funktionen måste vara definierad i a.

Enodas sammanfattning

Visa att ett saknas

Koordinatsystem och nivåkurvor
limt0f(γ1(t))limt0f(γ2(t))  lim(x,y)(a,b)f(x,y) saknas\lim_{t\to0}f(\gamma_1(t))\ne\lim_{t\to0}f(\gamma_2(t))\ \Rightarrow\ \lim_{(x,y)\to(a,b)}f(x,y)\ \text{saknas}
Vad gör formeln?
Två vägar med olika räcker för att inte ska existera.
När får den användas?
Båda vägarna ska gå mot samma punkt och ligga i definitionsmängden. Att många vägar ger samma värde bevisar däremot ingenting.

Enodas sammanfattning

Linjarisering

fx(x,y)=limh0f(x+h,y)f(x,y)h,fy(x,y)=limh0f(x,y+h)f(x,y)h.\begin{aligned}f_x(x,y)&=\lim_{h\to0}\frac{f(x+h,y)-f(x,y)}{h},\\f_y(x,y)&=\lim_{h\to0}\frac{f(x,y+h)-f(x,y)}{h}.\end{aligned}
Vad gör formeln?
Mäter förändringen i en koordinatriktning i taget.
När får den användas?
Håll övriga variabler konstanta. Kursen växlar mellan skrivsätten f_x, ∂f/∂x och f_1 för samma derivata.

Enodas sammanfattning

f=(fx,fy,fz)\nabla f=(f_x,f_y,f_z)
Vad gör formeln?
När inte är noll pekar dess normaliserade riktning mot snabbast ökning.
När får den användas?
För deriverbara .

Enodas sammanfattning

Duf=fu,u=1D_{\mathbf u}f=\nabla f\cdot\mathbf u,\qquad \|\mathbf u\|=1
Vad gör formeln?
Mäter förändring längs en given riktning.
När får den användas?
f ska vara i punkten och riktningen u måste vara enhetslång.

Enodas sammanfattning

och

Gradient, linjärisering och tangentplan
L(x,y)=f(a,b)+fx(a,b)(xa)+fy(a,b)(yb),z=L(x,y)L(x,y)=f(a,b)+f_x(a,b)(x-a)+f_y(a,b)(y-b),\qquad z=L(x,y)
Vad gör formeln?
Samma uttryck är både ytans och funktionens bästa linjära approximation.
När får den användas?
f ska vara i (a,b), och uttrycket används bara som lokal approximation nära punkten.

Enodas sammanfattning

JF=(f1,,fm)(x1,,xn)J_F=\frac{\partial(f_1,\ldots,f_m)}{\partial(x_1,\ldots,x_n)}
Vad gör formeln?
Samlar alla första .
När får den användas?
För vektorvärda funktioner.

Enodas sammanfattning

Likhet för blandade derivator

Gradient, linjärisering och tangentplan
fxy=fyxf_{xy}=f_{yx}
Vad gör formeln?
Clairauts sats låter derivationsordningen bytas.
När får den användas?
De blandade andraderivatorna är kontinuerliga i en omgivning.

Enodas sammanfattning

och dess följder

Gradient, linjärisering och tangentplan
lim(h,k)(0,0)f(a+h,b+k)f(a,b)fx(a,b)hfy(a,b)kh2+k2=0f kontinuerlig,Duf=fu.\begin{aligned}&\lim_{(h,k)\to(0,0)}\frac{f(a+h,b+k)-f(a,b)-f_x(a,b)h-f_y(a,b)k}{\sqrt{h^2+k^2}}=0\\&\Rightarrow f\ \text{kontinuerlig},\quad D_{\mathbf u}f=\nabla f\cdot\mathbf u.\end{aligned}
Vad gör formeln?
Felet i är litet jämfört med steglängden, vilket ger både och .
När får den användas?
Att de partiella derivatorna bara existerar räcker inte. Kontinuerliga f_x och f_y i en omgivning räcker däremot för .

Enodas sammanfattning

med

Gradient, linjärisering och tangentplan
F(a+h)=F(a)+JF(a)h+o(h)F(\mathbf a+\mathbf h)=F(\mathbf a)+J_F(\mathbf a)\mathbf h+o(\|\mathbf h\|)
Vad gör formeln?
Vektorformen av första ordningens approximation, med som derivata.
När får den användas?
F ska vara i a. Resttermen o(||h||) blir försumbar jämfört med ||h|| när h går mot noll.

Enodas sammanfattning

ddtf(x(t),y(t))=fxx(t)+fyy(t)=fr(t)\frac{d}{dt}f(x(t),y(t))=f_x\,x'(t)+f_y\,y'(t)=\nabla f\cdot\mathbf r'(t)
Vad gör formeln?
Deriverar en sammansatt funktion längs en väg.
När får den användas?
f och kurvan ska vara deriverbara.

Enodas sammanfattning

med två parametrar

Gradient, linjärisering och tangentplan
zs=fxxs+fyys,zt=fxxt+fyyt.\begin{aligned}z_s&=f_x\,x_s+f_y\,y_s,\\z_t&=f_x\,x_t+f_y\,y_t.\end{aligned}
Vad gör formeln?
efter ett .
När får den användas?
z=f(x(s,t),y(s,t)); alla funktioner är deriverbara.

Enodas sammanfattning

Kurvintegraler genom falt

CFdr=abF(r(t))r(t)dt=CPdx+Qdy+Rdz.\begin{aligned}\int_C\mathbf F\cdot d\mathbf r&=\int_a^b\mathbf F(\mathbf r(t))\cdot\mathbf r'(t)\,dt\\&=\int_CP\,dx+Q\,dy+R\,dz.\end{aligned}
Vad gör formeln?
som fältet utför längs en kurva, i vektorform eller komponent för komponent.
När får den användas?
C från a till b i rätt färdriktning; avgör integralens tecken.

Enodas sammanfattning

F=ϕ  CFdr=ϕ(B)ϕ(A),CFdr=0.\begin{aligned}\mathbf F=\nabla\phi\ \Rightarrow\ \int_C\mathbf F\cdot d\mathbf r&=\phi(B)-\phi(A),\\\oint_C\mathbf F\cdot d\mathbf r&=0.\end{aligned}
Vad gör formeln?
av ett gradientfält beror bara på ändpunkterna, och blir noll runt varje sluten kurva.
När får den användas?
F ska vara ett gradientfält på ett område som innehåller hela C, och A respektive B är kurvans orienterade start- och slutpunkt.

Enodas sammanfattning

F(x,y,z)=(P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z))\mathbf F(x,y,z)=(P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z))
Vad gör formeln?
Tilldelar varje punkt en vektor.
När får den användas?
Komponenterna är på samma definitionsmängd.

Enodas sammanfattning

Konservativitetskriterium i planet

Kurvintegraler och potentialfält
Py=QxP_y=Q_x
Vad gör formeln?
Noll karakteriserar under rätt villkor.
När får den användas?
På ett med deriverbara P och Q.

Enodas sammanfattning

Ekvivalenta tecken på konservativitet

Kurvintegraler och potentialfält
Pa˚ enkelt sammanha¨ngande Ω:F=ϕ    CFdr va¨goberoende    CFdr=0\text{På enkelt sammanhängande }\Omega:\quad\mathbf F=\nabla\phi\iff\int_C\mathbf F\cdot d\mathbf r\ \text{vägoberoende}\iff\oint_C\mathbf F\cdot d\mathbf r=0
Vad gör formeln?
Tre sätt att känna igen ett , och villkoret på området som binder ihop dem.
När får den användas?
Ω ska vara vägsammanhängande, och krävs för att ett lokalt rotationsvillkor ska ge en global . Områdets hål är avgörande.

Enodas sammanfattning

av två

Kurvintegraler och potentialfält
T2=f(a,b)+fx(a,b)h+fy(a,b)k+12(fxx(a,b)h2+2fxy(a,b)hk+fyy(a,b)k2).\begin{aligned}T_2={}&f(a,b)+f_x(a,b)h+f_y(a,b)k\\&+\frac12\left(f_{xx}(a,b)h^2+2f_{xy}(a,b)hk+f_{yy}(a,b)k^2\right).\end{aligned}
Vad gör formeln?
Lokal lutning och krökning ger en kvadratisk approximation.
När får den användas?
f ska vara C² nära (a,b); h=x-a och k=y-b.

Enodas sammanfattning

Tn(a+h)=αnDαf(a)α!hαT_n(a+h)=\sum_{|\alpha|\le n}\frac{D^\alpha f(a)}{\alpha!}h^\alpha
Vad gör formeln?
Multiindexformen samlar alla termer upp till total n.
När får den användas?
f ska vara tillräckligt många gånger deriverbar nära a för den önskade resttermskontrollen.

Enodas sammanfattning

Kvadratisk form och kvadratkomplettering

Kurvintegraler och potentialfält
Q(h,k)=Ah2+2Bhk+Ck2=A(h+BAk)2+ACB2Ak2Q(h,k)=Ah^2+2Bhk+Ck^2=A\left(h+\frac{B}{A}k\right)^2+\frac{AC-B^2}{A}k^2
Vad gör formeln?
Kvadratkomplettering visar direkt om formen är positivt definit, negativt definit eller indefinit.
När får den användas?
Kvadratkompletteringen förutsätter A ≠ 0; är A = 0 byts rollerna mellan h och k, eller bryts korstermen ut.

Enodas sammanfattning

Optimering

och andraderivatatestet

Extremvärden och bivillkor
A=fxx, B=fxy, C=fyy,Hf=(ABBC),{B2AC<0, A>0lokalt minimum,B2AC<0, A<0lokalt maximum,B2AC>0sadelpunkt,B2AC=0inget svar.A=f_{xx},\ B=f_{xy},\ C=f_{yy},\quad H_f=\begin{pmatrix}A&B\\B&C\end{pmatrix},\qquad\begin{cases}B^2-AC<0,\ A>0&\Rightarrow\text{lokalt minimum},\\B^2-AC<0,\ A<0&\Rightarrow\text{lokalt maximum},\\B^2-AC>0&\Rightarrow\text{sadelpunkt},\\B^2-AC=0&\Rightarrow\text{inget svar}.\end{cases}
Vad gör formeln?
Andraderivatorna bildar , och tecknet på B²−AC klassificerar den kritiska punkten.
När får den användas?
Punkten ska vara kritisk och f vara C² i en omgivning, vilket också ger f_xy = f_yx. Kursen formulerar testet som Sats 2 med storheten B²−AC.

Enodas sammanfattning

Lagranges multiplikatormetod

Extremvärden och bivillkor
f=λg,g=0,L(x,y,λ)=f(x,y)+λg(x,y),x,y,λL=0.\begin{aligned}\nabla f&=\lambda\nabla g,\quad g=0,\\L(x,y,\lambda)&=f(x,y)+\lambda g(x,y),\quad\nabla_{x,y,\lambda}L=0.\end{aligned}
Vad gör formeln?
Gradienterna är parallella i ett extremvärde med , vilket också kan skrivas som ett kritisk-punkt-villkor för L.
När får den användas?
g = 0 ska vara glatt och punkten reguljär med ∇g ≠ 0. Kursens Sats 3 formulerar metoden med Lagrangefunktionen L.

Enodas sammanfattning

D kompakt, f kontinuerlig pa˚ D  f antar ba˚de ett sto¨rsta och ett minsta va¨rde pa˚ DD\ \text{kompakt},\ f\ \text{kontinuerlig på }D\ \Rightarrow\ f\ \text{antar både ett största och ett minsta värde på }D
Vad gör formeln?
Kursens Sats 1 i Modul IV: och garanterar att extremvärdena finns.
När får den användas?
D ska vara både sluten och begränsad, och f på hela D. Satsen ger existens men pekar inte ut punkterna.

Enodas sammanfattning

Lokala och

Extremvärden och bivillkor
f(a)f(x)  xDa  a¨r global maximipunkt,f(a)f(x)  xDBr(a)a  a¨r lokal maximipunkt.\begin{aligned}f(a)\ge f(x)\;\forall x\in D&\Rightarrow a\;\text{är global maximipunkt},\\f(a)\ge f(x)\;\forall x\in D\cap B_r(a)&\Rightarrow a\;\text{är lokal maximipunkt}.\end{aligned}
Vad gör formeln?
Global jämförelse gäller hela området, lokal jämförelse bara en omgivning.
När får den användas?
Vänd olikheterna för minimipunkter.

Enodas sammanfattning

Kandidater till

Extremvärden och bivillkor
f=0ellerf  ej deriverbar,samt punkter pa˚ D\nabla f=0\quad\text{eller}\quad f\;\text{ej deriverbar},\qquad \text{samt punkter på }\partial D
Vad gör formeln?
Kontrollera kritiska och singulära punkter samt hela .
När får den användas?
En funktion på en antar max och min.

Enodas sammanfattning

Optimering på en

Extremvärden och bivillkor
r(t)=(x(t),y(t)),g(t)=f(r(t)),g(t)=0\mathbf r(t)=(x(t),y(t)),\qquad g(t)=f(\mathbf r(t)),\qquad g'(t)=0
Vad gör formeln?
Reducerar randproblemet till en variabel.
När får den användas?
Täck hela randdelen och kontrollera ändpunkter.

Enodas sammanfattning

Implicita funktionssatsen

Extremvärden och bivillkor
detD(x,y)(F,G)0x=x(u,v),  y=y(u,v)\det D_{(x,y)}(F,G)\ne0\Rightarrow x=x(u,v),\;y=y(u,v)
Vad gör formeln?
Ett icke-singulärt delsystem kan lösas ut unikt och lokalt.
När får den användas?
F och G är C¹-funktioner av (x,y,u,v), båda är noll i baspunkten och determinanten utvärderas där.

Enodas sammanfattning

Derivator av

Extremvärden och bivillkor
(xuxvyuyv)=(FxFyGxGy)1(FuFvGuGv)\begin{pmatrix}x_u&x_v\\y_u&y_v\end{pmatrix}=-\begin{pmatrix}F_x&F_y\\G_x&G_y\end{pmatrix}^{-1}\begin{pmatrix}F_u&F_v\\G_u&G_v\end{pmatrix}
Vad gör formeln?
Ger derivatorna utan explicit lösning.
När får den användas?
Matriserna utvärderas i lösningspunkten.

Enodas sammanfattning

till implicit yta

Extremvärden och bivillkor
Fx(a,b,c)(xa)+Fy(a,b,c)(yb)+Fz(a,b,c)(zc)=0F_x(a,b,c)(x-a)+F_y(a,b,c)(y-b)+F_z(a,b,c)(z-c)=0
Vad gör formeln?
är .
När får den användas?
F(a,b,c)=0 och ∇F(a,b,c) är inte noll.

Enodas sammanfattning

Hörn- och ändpunkter på

Extremvärden och bivillkor
D styckvis sla¨t ho¨rn och a¨ndpunkter pro¨vas separat, uto¨ver f=λg\partial D\ \text{styckvis slät}\Rightarrow\ \text{hörn och ändpunkter prövas separat, utöver }\nabla f=\lambda\nabla g
Vad gör formeln?
Där har hörn eller tar slut gäller inte Lagranges villkor, så punkterna måste prövas var för sig.
När får den användas?
Gäller när är styckvis slät, till exempel en polygon eller en som slutar i ändpunkter. I hörnen är inte deriverbar.

Enodas sammanfattning

Dubbelintegralen

Df(x,y)dA=limP0if(ξi,ηi)ΔAi,P=maxidiam(Di).\begin{aligned}\iint_Df(x,y)\,dA&=\lim_{\|P\|\to0}\sum_if(\xi_i,\eta_i)\Delta A_i,\\\|P\|&=\max_i\operatorname{diam}(D_i).\end{aligned}
Vad gör formeln?
Gränsen av Riemannsummor över allt finare delområden, som summerar ett fält över area.
När får den användas?
ska vara oberoende av provpunkterna. I praktiken beräknas integralen som en efter en korrekt beskrivning av D.

Enodas sammanfattning

i två dimensioner

Dubbelintegraler och variabelbyte
J=(x,y)(u,v)=xuxvyuyv=xuyvxvyu,dA=Jdudv.\begin{aligned}J&=\frac{\partial(x,y)}{\partial(u,v)}=\begin{vmatrix}x_u&x_v\\y_u&y_v\end{vmatrix}=x_uy_v-x_vy_u,\\dA&=|J|\,du\,dv.\end{aligned}
Vad gör formeln?
mäter areaskalningen, och dess absolutbelopp ersätter dx dy.
När får den användas?
Transformationen ska vara deriverbar och lokalt inverterbar, och J får inte försvinna i områdets reguljära inre.

Enodas sammanfattning

D(Pdx+Qdy)=D(QxPy)dA\oint_{\partial D}(P\,dx+Q\,dy)=\iint_D\left(\frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y}\right)dA
Vad gör formeln?
Kopplar cirkulation runt en till i området.
När får den användas?
För enkel i planet.

Enodas sammanfattning

D={(x,y):axb,  g(x)yh(x)}(y-enkelt),D={(x,y):cyd,  p(y)xq(y)}(x-enkelt).\begin{aligned}D&=\{(x,y):a\le x\le b,\;g(x)\le y\le h(x)\}\quad(y\text{-enkelt}),\\D&=\{(x,y):c\le y\le d,\;p(y)\le x\le q(y)\}\quad(x\text{-enkelt}).\end{aligned}
Vad gör formeln?
Områdets form avgör vilken som ger enkla gränser.
När får den användas?
Ett y-enkelt område skärs av varje lodrät linje i högst ett intervall, ett x-enkelt av varje vågrät linje.

Enodas sammanfattning

och ordningsbyte

Dubbelintegraler och variabelbyte
DfdA=abg(x)h(x)fdydx,abcdfdydx=cdabfdxdy\iint_Df\,dA=\int_a^b\int_{g(x)}^{h(x)}f\,dy\,dx,\qquad\int_a^b\int_c^d f\,dy\,dx=\int_c^d\int_a^b f\,dx\,dy
Vad gör formeln?
Översätter till en , och tillåter ordningsbyte när villkoren gäller.
När får den användas?
f ska vara integrerbar och gränserna beskriva D exakt. På en rektangel kan ordningen bytas direkt; på andra områden måste gränserna räknas om.

Enodas sammanfattning

Area(D)=D1dA,V=Df(x,y)dA\operatorname{Area}(D)=\iint_D1\,dA,\qquad V=\iint_D f(x,y)\,dA
Vad gör formeln?
Konstant integrand ger area, en höjdfunktion ger volym.
När får den användas?
För volymformeln antas f ≥ 0.

Enodas sammanfattning

Symmetri i

Dubbelintegraler och variabelbyte
f(x,y)=f(x,y),  D  symmetriskt kring y-axelnDfdA=0f(-x,y)=-f(x,y),\;D\;\text{symmetriskt kring y-axeln}\Rightarrow\iint_Df\,dA=0
Vad gör formeln?
Udda bidrag tar ut varandra.
När får den användas?
Motsvarande regel gäller i andra variabler.

Enodas sammanfattning

abu(x)v(x)dx=[u(x)v(x)]ababu(x)v(x)dx\int_a^b u(x)v'(x)\,dx=[u(x)v(x)]_a^b-\int_a^b u'(x)v(x)\,dx
Vad gör formeln?
Envariabelverktyg inuti .
När får den användas?
Välj u och v så att den nya integralen blir enklare.

Enodas sammanfattning

Integraler

över en reguljär kropp

Trippel- och ytintegraler
KfdV=abg1(x)g2(x)h1(x,y)h2(x,y)f(x,y,z)dzdydx\iiint_Kf\,dV=\int_a^b\int_{g_1(x)}^{g_2(x)}\int_{h_1(x,y)}^{h_2(x,y)}f(x,y,z)\,dz\,dy\,dx
Vad gör formeln?
Summerar ett fält över volym genom att bygga kroppen lager för lager.
När får den användas?
Gränserna ska beskriva K exakt en gång. Dela K i flera delar om en enda uppsättning gränser inte räcker.

Enodas sammanfattning

med normal och

Trippel- och ytintegraler
r(u,v),n=ru×rv,dS=ru×rvdudv\mathbf r(u,v),\quad\mathbf n=\mathbf r_u\times\mathbf r_v,\qquad dS=\|\mathbf r_u\times\mathbf r_v\|\,du\,dv
Vad gör formeln?
Två parametrar ger ytan, tangentvektorerna ger och normalens längd ger areaskalan.
När får den användas?
ska vara reguljär, det vill säga r_u × r_v ≠ 0, och täcka den önskade ytbiten exakt en gång.

Enodas sammanfattning

V(K)=K1dV,m=Kρ(x,y,z)dVV(K)=\iiint_K1\,dV,\qquad m=\iiint_K\rho(x,y,z)\,dV
Vad gör formeln?
Integralen av ett ger volymen, och integralen av ger massan.
När får den användas?
K är en mätbar kropp och ρ är volymdensitet i massa per volymenhet. Volymen är massan i det fall då är konstant lika med ett.

Enodas sammanfattning

(xˉ,yˉ,zˉ)=1m(KxρdV,KyρdV,KzρdV)(\bar x,\bar y,\bar z)=\frac1m\left(\iiint_Kx\rho\,dV,\iiint_Ky\rho\,dV,\iiint_Kz\rho\,dV\right)
Vad gör formeln?
Densitetsvägda koordinatmedelvärden.
När får den användas?
Massan m är positiv.

Enodas sammanfattning

i

Trippel- och ytintegraler
KfdV=Kf(x(u,v,w),y(u,v,w),z(u,v,w))(x,y,z)(u,v,w)dudvdw\iiint_Kf\,dV=\iiint_{K'}f(x(u,v,w),y(u,v,w),z(u,v,w))\left|\frac{\partial(x,y,z)}{\partial(u,v,w)}\right|du\,dv\,dw
Vad gör formeln?
Byter kropp, integrand och volymelement, där 3×3-Jacobianen skalar volymen.
När får den användas?
Transformationen ska vara deriverbar, täcka K exakt en gång och ha en som inte försvinner i det reguljära inre.

Enodas sammanfattning

för en funktionsyta

Trippel- och ytintegraler
z=g(x,y)dS=1+gx2+gy2dxdyz=g(x,y)\Rightarrow dS=\sqrt{1+g_x^2+g_y^2}\,dx\,dy
Vad gör formeln?
Lutningen förstorar det projicerade areaelementet.
När får den användas?
Ytan är en graf över xy-planet.

Enodas sammanfattning

av

Trippel- och ytintegraler
SfdS=Df(r(u,v))ru×rvdudv\iint_S f\,dS=\iint_D f(\mathbf r(u,v))\|\mathbf r_u\times\mathbf r_v\|\,du\,dv
Vad gör formeln?
Summerar ett över en krökt yta.
När får den användas?
täcker S utan överlappning.

Enodas sammanfattning

Area av en buktig yta

Trippel- och ytintegraler
A(S)=Dru×rvdudv=D1+gx2+gy2dxdyA(S)=\iint_D\|\mathbf r_u\times\mathbf r_v\|\,du\,dv=\iint_{D}\sqrt{1+g_x^2+g_y^2}\,dx\,dy
Vad gör formeln?
av funktionen ett ger ytans area.
När får den användas?
Första formen kräver en , den andra att ytan är grafen z = g(x,y) över sin projektion D.

Enodas sammanfattning

Vektorkalkyl

SFdr=S(×F)NdS,SPdx+Qdy+Rdz=S(×F)NdS.\begin{aligned}\oint_{\partial S}\mathbf F\cdot d\mathbf r&=\iint_S(\nabla\times\mathbf F)\cdot\mathbf N\,dS,\\\oint_{\partial S}P\,dx+Q\,dy+R\,dz&=\iint_S(\nabla\times\mathbf F)\cdot\mathbf N\,dS.\end{aligned}
Vad gör formeln?
Cirkulationen längs är av genom ytan.
När får den användas?
S är en orienterad, styckvis slät yta vars genomlöps positivt i förhållande till N.

Enodas sammanfattning

Gauss och Stokes satser
VFNdS=VFdV=V(Px+Qy+Rz)dV.\begin{aligned}\iint_{\partial V}\mathbf F\cdot\mathbf N\,dS&=\iiint_V\nabla\cdot\mathbf F\,dV\\&=\iiint_V(P_x+Q_y+R_z)\,dV.\end{aligned}
Vad gör formeln?
Totalflödet ut genom randytan är volymintegralen av .
När får den användas?
V är en kropp med styckvis slät randyta och utåtriktad normal N, och F har deriverbara komponenter på hela V.

Enodas sammanfattning

Sluta en öppen yta för

Gauss och Stokes satser
SFNdS=VFdVS0FNdS\iint_S\mathbf F\cdot\mathbf N\,dS=\iiint_V\nabla\cdot\mathbf F\,dV-\iint_{S_0}\mathbf F\cdot\mathbf N\,dS
Vad gör formeln?
Lägg till ett lock så att ytan blir sluten, använd och dra bort lockets .
När får den användas?
S tillsammans med locket S₀ ska vara hela den slutna randytan till kroppen V, med genomgående utåtriktad normal.

Enodas sammanfattning

F=Px+Qy+Rz,F0F ka¨llfritt\nabla\cdot\mathbf F=P_x+Q_y+R_z,\qquad\nabla\cdot\mathbf F\equiv0\Rightarrow\mathbf F\ \text{källfritt}
Vad gör formeln?
Mäter lokal nettoutströmning; identiskt noll betyder .
När får den användas?
F = (P,Q,R) har deriverbara komponenter. Källfrihet kräver att är identiskt noll på hela området, inte bara i en provpunkt.

Enodas sammanfattning

×F=(RyQzPzRxQxPy),×F0F rotationsfritt\nabla\times\mathbf F=\begin{pmatrix}R_y-Q_z\\P_z-R_x\\Q_x-P_y\end{pmatrix},\qquad\nabla\times\mathbf F\equiv\mathbf 0\Rightarrow\mathbf F\ \text{rotationsfritt}
Vad gör formeln?
Mäter lokal cirkulation; identiskt noll betyder .
När får den användas?
F = (P,Q,R) har deriverbara komponenter. Rotationsfrihet kräver att är identiskt noll, och områdets topologi avgör om en följer.

Enodas sammanfattning

F=×A\mathbf F=\nabla\times\mathbf A
Vad gör formeln?
Ett kan skrivas som en under rätt villkor.
När får den användas?
Global existens kräver lämpliga områdesvillkor och F=0.

Enodas sammanfattning

Δf=2f=f=fxx+fyy+fzz\Delta f=\nabla^2f=\nabla\cdot\nabla f=f_{xx}+f_{yy}+f_{zz}
Vad gör formeln?
Summerar de rena andraderivatorna.
När får den användas?
I två variabler utelämnas z-termen.

Enodas sammanfattning

SFNdS\iint_S\mathbf F\cdot\mathbf N\,dS
Vad gör formeln?
Summerar fältets normalkomponent genom ytan.
När får den användas?
Ytan är orienterad och vald konsekvent.

Enodas sammanfattning

av en yta

Gauss och Stokes satser
N=±ru×rvru×rv\mathbf N=\pm\frac{\mathbf r_u\times\mathbf r_v}{\|\mathbf r_u\times\mathbf r_v\|}
Vad gör formeln?
Tecknet väljer ytans sida.
När får den användas?
Ett normalval krävs.

Enodas sammanfattning

via

Gauss och Stokes satser
SFNdS=DF(r(u,v))(ru×rv)dudv\iint_S\mathbf F\cdot\mathbf N\,dS=\iint_D\mathbf F(\mathbf r(u,v))\cdot(\mathbf r_u\times\mathbf r_v)\,du\,dv
Vad gör formeln?
Kryssprodukten inkluderar normal och .
När får den användas?
Parameterordningen ger önskad .

Enodas sammanfattning

F=×ASFNdS=SAdr\mathbf F=\nabla\times\mathbf A\Rightarrow\iint_S\mathbf F\cdot\mathbf N\,dS=\oint_{\partial S}\mathbf A\cdot d\mathbf r
Vad gör formeln?
Byter av ett rotationsfält mot en .
När får den användas?
Orienteringarna stämmer överens.

Enodas sammanfattning

Grundläggande vektoridentiteter

Gauss och Stokes satser
×(f)=0,(×F)=0,(f)=Δf\nabla\times(\nabla f)=\mathbf0,\qquad \nabla\cdot(\nabla\times\mathbf F)=0,\qquad \nabla\cdot(\nabla f)=\Delta f
Vad gör formeln?
Gradientfält är rotationsfria och rotationsfält källfria.
När får den användas?
Funktionerna är tillräckligt deriverbara.

Enodas sammanfattning