Hoppa till huvudinnehållet
3. Kurvintegraler genom falt

Kurvintegraler och potentialfält

Beräkna längs kurvor och avgör när en gör vägen oviktig.

Översikt

Summera fältets arbete längs en väg

kurvan och låt fältet möta kurvans tangent. Resultatet tolkar vi ofta som .

CFdr=abF(r(t))r(t)dt\int_C\mathbf F\cdot d\mathbf r=\int_a^b\mathbf F(\mathbf r(t))\cdot\mathbf r'(t)\,dt

Exempel

Exempel: parametrisera först, integrera sedan

Låt F(x,y)=(y,x) och låt C ges av r(t)=(t,t²), 0≤t≤1. Då är F(r(t))=(t²,t) och r'(t)=(1,2t). Skalärprodukten blir 3t². Om fältet har en kan potentialteoremet ersätta hela parametriseringssteget.

CFdr=013t2dt=1\int_C\mathbf F\cdot d\mathbf r=\int_0^1 3t^2\,dt=1

Direkt fungerar alltid när kurvan är reguljär; potentialteoremet är snabbare men kräver ett .

Fördjupning

Fördjupning och vanliga fallgropar

Kontrollera alltid antaganden, och skalfaktorer. Koppla sedan vidare till de relaterade ämnena när metoden inte räcker ensam.

Vektorfält längs en parametriserad kurva

Fältets pilar visar vilken del av rörelsen som bidrar till arbetet.

Ett tvådimensionellt vektorfält med en markerad kurva.

Laddar figur…

Formler i området

genom fält

CFdr=abF(r(t))r(t)dt=CPdx+Qdy+Rdz.\begin{aligned}\int_C\mathbf F\cdot d\mathbf r&=\int_a^b\mathbf F(\mathbf r(t))\cdot\mathbf r'(t)\,dt\\&=\int_CP\,dx+Q\,dy+R\,dz.\end{aligned}
Vad gör formeln?
som fältet utför längs en kurva, i vektorform eller komponent för komponent.
När får den användas?
C från a till b i rätt färdriktning; avgör integralens tecken.

Potentialteoremet

F=ϕ  CFdr=ϕ(B)ϕ(A),CFdr=0.\begin{aligned}\mathbf F=\nabla\phi\ \Rightarrow\ \int_C\mathbf F\cdot d\mathbf r&=\phi(B)-\phi(A),\\\oint_C\mathbf F\cdot d\mathbf r&=0.\end{aligned}
Vad gör formeln?
av ett gradientfält beror bara på ändpunkterna, och blir noll runt varje sluten kurva.
När får den användas?
F ska vara ett gradientfält på ett område som innehåller hela C, och A respektive B är kurvans orienterade start- och slutpunkt.

F(x,y,z)=(P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z))\mathbf F(x,y,z)=(P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z))
Vad gör formeln?
Tilldelar varje punkt en vektor.
När får den användas?
Komponenterna är på samma definitionsmängd.

Konservativitetskriterium i planet

Py=QxP_y=Q_x
Vad gör formeln?
Noll karakteriserar under rätt villkor.
När får den användas?
På ett med deriverbara P och Q.

Ekvivalenta tecken på konservativitet

Pa˚ enkelt sammanha¨ngande Ω:F=ϕ    CFdr va¨goberoende    CFdr=0\text{På enkelt sammanhängande }\Omega:\quad\mathbf F=\nabla\phi\iff\int_C\mathbf F\cdot d\mathbf r\ \text{vägoberoende}\iff\oint_C\mathbf F\cdot d\mathbf r=0
Vad gör formeln?
Tre sätt att känna igen ett , och villkoret på området som binder ihop dem.
När får den användas?
Ω ska vara vägsammanhängande, och krävs för att ett lokalt rotationsvillkor ska ge en global . Områdets hål är avgörande.

av två

T2=f(a,b)+fx(a,b)h+fy(a,b)k+12(fxx(a,b)h2+2fxy(a,b)hk+fyy(a,b)k2).\begin{aligned}T_2={}&f(a,b)+f_x(a,b)h+f_y(a,b)k\\&+\frac12\left(f_{xx}(a,b)h^2+2f_{xy}(a,b)hk+f_{yy}(a,b)k^2\right).\end{aligned}
Vad gör formeln?
Lokal lutning och krökning ger en kvadratisk approximation.
När får den användas?
f ska vara C² nära (a,b); h=x-a och k=y-b.

av n

Tn(a+h)=αnDαf(a)α!hαT_n(a+h)=\sum_{|\alpha|\le n}\frac{D^\alpha f(a)}{\alpha!}h^\alpha
Vad gör formeln?
Multiindexformen samlar alla termer upp till total n.
När får den användas?
f ska vara tillräckligt många gånger deriverbar nära a för den önskade resttermskontrollen.

Kvadratisk form och kvadratkomplettering

Q(h,k)=Ah2+2Bhk+Ck2=A(h+BAk)2+ACB2Ak2Q(h,k)=Ah^2+2Bhk+Ck^2=A\left(h+\frac{B}{A}k\right)^2+\frac{AC-B^2}{A}k^2
Vad gör formeln?
Kvadratkomplettering visar direkt om formen är positivt definit, negativt definit eller indefinit.
När får den användas?
Kvadratkompletteringen förutsätter A ≠ 0; är A = 0 byts rollerna mellan h och k, eller bryts korstermen ut.

Hänger ihop med

Kan du använda kurvintegraler och potentialfält?

Lös en riktig tentauppgift från SF1626 med ledtrådar och lösningsförslag. Inget konto behövs.

Prova en uppgift