Hoppa till huvudinnehållet

Formelsamling för Teknisk strömningsmekanik

29 formler ur SG1220, i kursens egen ordning. En formel utan sitt villkor är en gissning — därför står det utskrivet vad var och en kräver för att gälla.

Hydrostatik och tryckmätning

Hydrostatisk tryckskillnad

Hydrostatik och tryckmätning →
p2−p1=ρg(z1−z2)p_2-p_1=\rho g(z_1-z_2)
Vad gör formeln?
Räknar tryckändringen när du går mellan två höjder.
När får den användas?
Homogen fluid i vila; z är riktad uppåt.

Enodas sammanfattning

och absoluttryck

Hydrostatik och tryckmätning →
po¨ver=pabs−patmp_{\text{över}}=p_{\mathrm{abs}}-p_{\mathrm{atm}}
Vad gör formeln?
Gör en manometeravläsning jämförbar med absoluttryck.
När får den användas?
Samma atmosfärstryck används som referens.

Enodas sammanfattning

Kontinuitet, strömlinjer och acceleration

Q=∫Av⋅n dA=uˉAQ=\int_A\mathbf v\cdot\mathbf n\,dA=\bar u A
Vad gör formeln?
Summerar en ojämn hastighetsprofil över hela tvärsnittet.
När får den användas?
Normalhastigheten integreras över snittet; Q är ett signerat flöde.

Enodas sammanfattning

∑inρiuˉiAi=∑utρjuˉjAj\sum_{\mathrm{in}}\rho_i\bar u_i A_i=\sum_{\mathrm{ut}}\rho_j\bar u_j A_j
Vad gör formeln?
Kopplar inlopp och utlopp även när densiteterna skiljer sig.
När får den användas?
Stationär utan nettolagring av massa; snittens medelvärden måste vara konsekventa.

Enodas sammanfattning

DvDt=∂v∂t+(v⋅∇)v\frac{D\mathbf v}{Dt}=\frac{\partial\mathbf v}{\partial t}+(\mathbf v\cdot\nabla)\mathbf v
Vad gör formeln?
Beräknar accelerationen hos en partikel som rör sig genom fältet.
När får den användas?
Glatt hastighetsfält i det valda inertialsystemet.

Enodas sammanfattning

dydx=v(x,y,t)u(x,y,t)\frac{dy}{dx}=\frac{v(x,y,t)}{u(x,y,t)}
Vad gör formeln?
Ger en kurva vars tangent följer hastighetsvektorn.
När får den användas?
Fixerad tid och u≠0 lokalt; vid u=0 kan en annan parametrisering behövas.

Enodas sammanfattning

Bernoulli, kontrollvolymer och krafter

p+12ρV2+ρgz=konstantp+\frac12\rho V^2+\rho gz=\mathrm{konstant}
Vad gör formeln?
Kopplar statiskt tryck, hastighet och läge.
När får den användas?
Stationär, inkompressibel och friktionsfri strömning längs en , utan pump eller turbin mellan punkterna.

Enodas sammanfattning

Stationär rörelsemängdsbalans

Bernoulli, kontrollvolymer och krafter →
∑F=∑utm˙v−∑inm˙v\sum\mathbf F=\sum_{\mathrm{ut}}\dot m\mathbf v-\sum_{\mathrm{in}}\dot m\mathbf v
Vad gör formeln?
Beräknar kraften på fluiden från dess ändrade rörelsemängdsflöde.
När får den användas?
Stationär i ett inertialsystem; jämna profiler eller korrekt integrerade rörelsemängdsflöden.

Enodas sammanfattning

Viskositet och laminär strömning

τxy=μdudy\tau_{xy}=\mu\frac{du}{dy}
Vad gör formeln?
Kopplar hastighetsprofilens lutning till skjuvspänningen.
När får den användas?
Newtonsk fluid med parallell hastighet u(y) och den angivna tensor- och normalkonventionen.

Enodas sammanfattning

Couette–Poiseuilleflöde i en spalt

Viskositet och laminär strömning →
u(y)=−12μdpdxy(h−y)+Uwyhu(y)=-\frac1{2\mu}\frac{dp}{dx}y(h-y)+U_w\frac yh
Vad gör formeln?
Superponerar en parabolisk tryckprofil och en linjär väggdriven profil.
När får den användas?
Stationärt, fullt utbildat laminärt flöde mellan väggar y=0 och y=h; undre väggen stilla, övre med signerad hastighet U_w.

Enodas sammanfattning

Q=πR4Δp8μLQ=\frac{\pi R^4\Delta p}{8\mu L}
Vad gör formeln?
Kopplar laminärt rörflöde till tryckfall och radie.
När får den användas?
Inkompressibel modell, stationärt fullt utbildat laminärt flöde i rakt cirkulärt rör med konstant och utan höjdskillnad.

Enodas sammanfattning

Rörströmning, förluster och pumpar

för rörströmning

Rörströmning, förluster och pumpar →
Red=ρuˉdμ=uˉdνRe_d=\frac{\rho\bar u d}{\mu}=\frac{\bar u d}{\nu}
Vad gör formeln?
Jämför tröghets- och viskositetsbidrag och hjälper välja flödesregim.
När får den användas?
Medelhastighet och innerdiameter används för cirkulära rör.

Enodas sammanfattning

Tryckförlust med

Rörströmning, förluster och pumpar →
Δpf=4fLdρuˉ22,fD=4f\Delta p_f=4f\frac Ld\frac{\rho\bar u^2}{2},\qquad f_D=4f
Vad gör formeln?
Ger den fördelade tryckförlusten längs ett rör.
När får den användas?
Fullt utbildat rörflöde; f är , f_D är Darcyfaktorn.

Enodas sammanfattning

Haalands approximation i Fanningform

Rörströmning, förluster och pumpar →
1f=−3,6log⁡10[6,9Red+(k3,71d)1,11]\frac1{\sqrt f}=-3{,}6\log_{10}\left[\frac{6{,}9}{Re_d}+\left(\frac{k}{3{,}71d}\right)^{1{,}11}\right]
Vad gör formeln?
Beräknar kursens från och .
När får den användas?
Turbulent rörströmning; empirisk approximation. Använd inte för laminär regim eller som exakt övergångsmodell.

Enodas sammanfattning

Δpα=αρuˉref22\Delta p_\alpha=\alpha\frac{\rho\bar u_{\mathrm{ref}}^2}{2}
Vad gör formeln?
Anger tryckförlust i en krök, ventil eller in- och utlopp.
När får den användas?
Förlustkoefficienten och referenshastigheten ska avse samma komponent och snitt.

Enodas sammanfattning

Gränsskikt och strömningsmotstånd

Blasius

Gränsskikt och strömningsmotstånd →
δ∗(x)=1,721xRex,Rex=ρU∞xμ\delta^*(x)=1{,}721\frac{x}{\sqrt{Re_x}},\qquad Re_x=\frac{\rho U_\infty x}{\mu}
Vad gör formeln?
Ersätter förlorat nära väggen med en effektiv förträngning.
När får den användas?
Laminärt på plan platta med noll tryckgradient och konstant friström.

Enodas sammanfattning

Blasius

Gränsskikt och strömningsmotstånd →
θ(x)=0,664xRex\theta(x)=0{,}664\frac{x}{\sqrt{Re_x}}
Vad gör formeln?
Beskriver gränsskiktets rörelsemängdsunderskott.
När får den användas?
Laminär Blasiusströmning över plan platta med noll tryckgradient.

Enodas sammanfattning

Motståndskraft på en kropp

Gränsskikt och strömningsmotstånd →
D=CD12ρU∞2ArefD=C_D\frac12\rho U_\infty^2 A_{\mathrm{ref}}
Vad gör formeln?
Kopplar kroppens strömningsmotstånd till och area.
När får den användas?
C_D hämtas för rätt geometri, och referensarea.

Enodas sammanfattning

Integrerat friktionsmotstånd på en platta

Gränsskikt och strömningsmotstånd →
Df=CF12ρU∞2Ava˚tD_f=C_F\frac12\rho U_\infty^2 A_{\text{våt}}
Vad gör formeln?
Beräknar väggfriktionen över en eller flera våta ytor.
När får den användas?
Total, längdmedelvärderad friktionskoefficient C_F för vald laminär, turbulent eller blandad modell.

Enodas sammanfattning

Potentialströmning och spegling

Laplace ekvation för

Potentialströmning och spegling →
v=∇φ,∇2φ=0\mathbf v=\nabla\varphi,\qquad\nabla^2\varphi=0
Vad gör formeln?
Förenar potentialdefinitionen med lokal masskontinuitet.
När får den användas?
Glatt och inkompressibelt flöde, bortom singulariteter.

Enodas sammanfattning

Plan och flöde

Potentialströmning och spegling →
u=∂ψ∂y,v=−∂ψ∂x,Q′=ψ2−ψ1u=\frac{\partial\psi}{\partial y},\quad v=-\frac{\partial\psi}{\partial x},\quad Q'=\psi_2-\psi_1
Vad gör formeln?
Gör flödet mellan två till en skillnad av funktionsvärden.
När får den användas?
Inkompressibel plan strömning; Q' är signerat genom kurvan från punkt 1 till 2 med högerriktad normal.

Enodas sammanfattning

Linjekälla i polära koordinater

Potentialströmning och spegling →
vr=m2πr,vθ=0,φ=m2πln⁡r,ψ=m2πθv_r=\frac{m}{2\pi r},\quad v_\theta=0,\quad\varphi=\frac m{2\pi}\ln r,\quad\psi=\frac m{2\pi}\theta
Vad gör formeln?
Beskriver radiell utströmning från en linjekälla.
När får den användas?
Källstyrka m per längdenhet; r>0 och en konsekvent vald vinkelgren.

Enodas sammanfattning

vr=0,vθ=Γ2πr,φ=Γ2πθ,ψ=−Γ2πln⁡rv_r=0,\quad v_\theta=\frac\Gamma{2\pi r},\quad\varphi=\frac\Gamma{2\pi}\theta,\quad\psi=-\frac\Gamma{2\pi}\ln r
Vad gör formeln?
Beskriver cirkulär hastighet kring ett singularitetscentrum.
När får den användas?
Γ är positiv för moturs rotation; r>0, plan idealisering och angiven strömfunktionskonvention.

Enodas sammanfattning

Tryckkoefficient i inkompressibel potentialströmning

Potentialströmning och spegling →
cp=p−p∞ρU∞2/2=1−(VU∞)2c_p=\frac{p-p_\infty}{\rho U_\infty^2/2}=1-\left(\frac V{U_\infty}\right)^2
Vad gör formeln?
Normaliserar lokal tryckändring med friströmmens dynamiska tryck.
När får den användas?
Bernoulli gäller mellan punkten och friströmmen, samma höjd och konstant .

Enodas sammanfattning

Kompressibel strömning, dysor och stötar

M=Va,a=γRTM=\frac Va,\qquad a=\sqrt{\gamma RT}
Vad gör formeln?
Jämför flödeshastighet med ljudets lokala hastighet.
När får den användas?
Ideal gas; R är gasens specifika gaskonstant och T den lokala statiska temperaturen.

Enodas sammanfattning

Isentropiska stagnationsrelationer

Kompressibel strömning, dysor och stötar →
T0T=1+γ−12M2,p0p=(T0T)γ/(γ−1)\frac{T_0}{T}=1+\frac{\gamma-1}{2}M^2,\qquad\frac{p_0}{p}=\left(\frac{T_0}{T}\right)^{\gamma/(\gamma-1)}
Vad gör formeln?
Kopplar till statiskt tryck och temperatur.
När får den användas?
Kaloriskt perfekt ideal gas och övergång mellan lokal punkt och stagnationstillstånd.

Enodas sammanfattning

AA∗=1M[2γ+1(1+γ−12M2)](γ+1)/(2(γ−1))\frac A{A^*}=\frac1M\left[\frac2{\gamma+1}\left(1+\frac{\gamma-1}{2}M^2\right)\right]^{(\gamma+1)/(2(\gamma-1))}
Vad gör formeln?
Kopplar tvärsnittsarea till subsoniskt eller supersoniskt .
När får den användas?
Stationär, endimensionell, av kaloriskt perfekt ideal gas; A* är områdets soniska kritiska area.

Enodas sammanfattning

m˙=p0A∗γRT0(2γ+1)(γ+1)/(2(γ−1))\dot m=p_0A^*\sqrt{\frac\gamma{RT_0}}\left(\frac2{\gamma+1}\right)^{(\gamma+1)/(2(\gamma-1))}
Vad gör formeln?
Ger halsens maximala flödeskapacitet vid ett givet stagnationstillstånd.
När får den användas?
Strypt hals med M=1; stationär tillströmning och kaloriskt perfekt ideal gas.

Enodas sammanfattning

M22=1+(γ−1)M12/2γM12−(γ−1)/2M_2^2=\frac{1+(\gamma-1)M_1^2/2}{\gamma M_1^2-(\gamma-1)/2}
Vad gör formeln?
Bestämmer det subsoniska efter stöten.
När får den användas?
Rak adiabatisk stöt i kaloriskt perfekt ideal gas med M₁>1; M₂ avser direkt nedströms stöten.

Enodas sammanfattning