En kärra med massan $m$ vilar på en lutande väg med lutningsvinkeln $\theta$. Friktionstalet mellan stödet och vägunderlaget i $A$ är $\mu$. Det är ingen friktionskraft i punkten $B$ eftersom kärrans hjul kan rulla fritt. Med de angivna dimensionerna för $A$, $B$, och masscentrum $G$ bestäm den maximala lutningsvinkeln $\theta$ vid jämvikt.