Betrakta en skicklig däckmekaniker som rullar två hjul, vardera med radien $r$, med konstant horisontell hastighet $v$. Hjulen behåller hela tiden samma konfiguration relativt mekanikern så att deras centra $B,E$ befinner sig på den vertikala linjen $AF$ under hela rörelsen. Välj de rätta uttrycken för vinkelhastigheterna $\boldsymbol\omega_1$ och $\boldsymbol\omega_2$ för det undre (1) respektive övre (2) hjulet.