Uppgift 1

Två länkarmar $OA$ och $AB$, vardera med längden $l$, är förenade i en glatt led i $A$. Den vänstra änden av armen $OA$ sitter fast i en glatt led i $O$ som är en fix punkt. Den högra änden $B$ av armen $AB$ är fri att röra sig över en horisontell yta. I det ögonblick vi betraktar armarna har $B$ accelerationen noll, hastigheten $v$ åt höger och båda armarna lutar med en vinkel $30^{\circ}$ i förhållande till den horisontella ytan. Bestäm vinkelhastigheten $\boldsymbol\omega$ och vinkelaccelerationen $\boldsymbol\alpha$ för armen $AB$. Inför ett eget koordinatsystem och låt $\mathbf e_z$ peka ut ur papprets plan.