Uppgift 3

En spole med massan $m$ och radien $R$ har en inre trumma med radien $r$ över vilken det är lindat ett rep. En kraft $P$ anbringas i den horisontella änden av repet så att spolen börjar rulla utan glidning på det horisontella underlaget. Spolens tröghetsradie är $l$, vilket innebär att dess tröghetsmoment kan skrivas $I_G=ml^2$. Bestäm spolens acceleration och bestäm också det värde för $l$ som gör att dess acceleration blir lika med $P/m$.