Uppgift 1

Betrakta två kolvar som glider längs en horisontell stång med hastigheterna $v_1$ respektive $v_2$ (där $v_1>v_2$). Två likadana länkar $AD$ och $BD$, vardera med längden $l$, är förenade i punkten $D$. Bestäm länkarnas vinkelhastigheter samt punkten $D$:s hastighet som funktioner av vinkeln $\theta$!