Uppgift 3

Betrakta länkarmen i figuren nedan. Punkten $O$ är fix, och $B$ rör sig längs en horisontell skena. Armen $OA$ har vinkelhastigheten $\boldsymbol\omega_1=\omega_1\mathbf e_z$, där $\omega_1$ är konstant. Välj det korrekta uttrycket för $\boldsymbol\omega_{AB}$ — vinkelhastigheten hos armen $AB$, samt för $\mathbf v_B$ — kolvens hastighet!