Uppgift 1

En kolv $B$ rör sig i en horisontell skena, och är sammankopplad med två länkar $AB$ och $OA$ enligt figuren. Länken $OA$ roterar kring den fixa punkten $O$ med en konstant vinkelhastighet $\omega_1$ i den i figuren angivna riktningen. Bestäm $AB$:s vinkelhastighet $\boldsymbol\omega_2$ samt kolvens hastighet $\mathbf v_B$ i det ögonblick som visas i figuren!