Uppgift 2

Armen $OA$ som har längden $l$ roterar med konstant vinkelhastighet $\omega_0$ relativt ett fixt system och skivan med radien $r$ roterar relativt armen med konstant vinkelhastighet $\omega_1$, med riktningar givna i figuren. $x'$-axeln är låst i armen $OA$. $B$ är en materiell punkt på skivan. Välj det alternativ som ger de korrekta uttrycken för systempunktshastigheten och den relativa hastigheten för punkten $B$ i det givna ögonblicket.