Uppgift 7

Betrakta gaffeln i figuren vars rörelse beskrivs av två vinkelhastigheter, $\omega_1$ kring $z_0$-axeln och $\omega_2$ kring $y_1$-axeln. Både $\omega_1$ och $\omega_2$ är konstanta. Systemet $(x_0,y_0,z_0)$ är rumsfixt, systemet $(x_1,y_1,z_1)$ roterar med $\omega_1$, så att axlarna $z_0$ och $z_1$ hela tiden sammanfaller, medan $(x_2,y_2,z_2)$ är fixt i gaffeln. Figuren visar det ögonblick, $t=0$, då $(x_1,y_1,z_1)$ sammanfaller med $(x_0,y_0,z_0)$. Vid ett senare ögonblick, $t=t_1$, har systemet $(x_1,y_1,z_1)$ roterat ett kvarts varv, så att $x_1$ sammanfaller med $y_0$. Välj det alternativ som ger de korrekta uttrycken för gaffelns vinkelacceleration vid de två tidpunkterna.