Uppgift 4

En mekaniklärare demonstrerar rörelsemängdsmomentets princip med hjälp av ett litet roterande cykelhjul med massan $m$ och radien $r$. Hjulet roterar kring sin horisontella hjulaxel som kan betraktas som lätt med vinkelhastigheten $\omega_o$ enligt figuren. Hjulaxelns längd är $l$. Hjulet är upphängt med ett snöre fäst i änden av axeln. Bestäm hjulaxelns vinkelhastighet $\boldsymbol\omega_1$!