Uppgift 1

Betrakta kinematiken vid relativ rörelse och härledningen av accelerationsuttrycket $\mathbf a=\dot{\mathbf v}_{O'}+\dot{\boldsymbol\omega}\times\mathbf r_{\mathrm{rel}}+\boldsymbol\omega\times\dot{\mathbf r}_{\mathrm{rel}}+\dot{\mathbf v}_{\mathrm{rel}}$. Vilka termer i detta uttryck bildar coriolisaccelerationen $\mathbf a_{\mathrm{cor}}$?