Uppgift 4

Betrakta en böjd stång $OAB$ med $AB$ vinkelrät mot $OA$. Stången roterar i horisontalplanet kring en vertikal $z'$ genom $O$ med vinkelhastighet $\omega$ och vinkelacceleration $\alpha$. En hylsa glider samtidigt längs armen $AB$ med konstant hastighet $u$ relativt stången. Det primade systemet är fixt i stången. Bestäm hylsans transversal-, centripetal- och coriolisacceleration.