Uppgift 3

Betrakta en plan bana som ges av ekvationen $r(\theta) = [3 - \cos(\theta)]\ \mathrm m$ och en leksaksbil som kör längs banan med konstant vinkelhastighet $\omega$. Vi vet att $\omega = 1\ \mathrm{rad/s}$. Vilket av följande alternativ ger accelerationen?