Uppgift 5

Matrisen A är given: $$A=\frac{1}{7}\begin{pmatrix}-6 & 2 & 3\\ 2 & -3 & 6\\ 3 & 6 & 2\end{pmatrix}$$. Denna matris beskriver en rotation kring en rät linje genom origo i $\mathbb{R}^{3}$.