Uppgift 5

a)Ange koordinaterna för vektorn $\overrightarrow{OQ}$ i basen $\mathcal B$.(2 p)

b)Bestäm matrisen i basen $\mathcal B$ för en rotation kring axeln $\overrightarrow{OP}$ med vinkeln $\pi/2$ i riktning enligt figuren.(4 p)