Uppgift 2

a)Bestäm vinkeln mellan $\mathbf u$ och $\mathbf v$.(3 p)

b)Bestäm skärningspunkten mellan linjen $(x,y,z)=(-1+t,2+2t,2t)$ och planet genom origo som spänns upp av vektorerna $\mathbf u$ och $\mathbf v$.(3 p)