MF1016/MF1017/MF1023
En transportör drivs av en likströmsmotor, som matas av ett elektroniskt matningsdon. Anordningens funktionssätt kan beskrivas så här: Ett arbetsstycke som sätts ner vid A förflyttas till B, där det lyfts bort från bandet. Efter en kort paus då motorn står stilla placeras ett nytt, likadant, arbetsstycke på bandet och så vidare så länge anläggningen är i drift. Motorns kylning kan anses vara oberoende av varvtalet och dess termiska tidkonstant är . Friktionsmomentet får försummas. Övriga förutsättningar är följande.
Omgivningstemperaturen är 40 °C.
Förflyttningssträckan A → B är 1 m vilket motsvarar 20 varv.
Arbetsstycket och anordningens tröghetsmoment är =0,0025 kgm² vilket motsvarar en vikt på 40 kg. (utan motorn)
Den totala tiden för en arbetscykel, inklusive pausen, ska vara = 1 s.
Accelerationsmomentet under accelerationstiden är beräknat till 2,8 Nm då motorns eget tröghetsmoment är försummat. Den maximala vinkelhastigheten är = 279 rad/s.
(a)Beräkna det minsta märkmoment motorn får ha om den inte ska bli termiskt överbelastad (dvs, inte ha större temperaturstegring än i märkdrift) då anläggningen är i kontinuerlig drift. Försumma motorns eget tröghetsmoment.
(b)Välj den minsta motor (Nr) ur nedanstående tabell som klarar av den här driften utan att bli för varm. Tag nu hänsyn till motorns eget tröghetsmoment.
| Nr | (gm²) | (Nm) | (Nm/A) | (Ω) |
| 1 | 1,10 | 2,0 | 0,22 | 1,25 |
| 2 | 1,20 | 3,0 | 0,23 | 1,00 |
| 3 | 1,30 | 3,5 | 0,22 | 0,70 |
| 4 | 1,40 | 4,0 | 0,20 | 0,40 |
| 5 | 1,55 | 4,7 | 0,21 | 0,36 |
| 6 | 1,70 | 5,5 | 0,22 | 0,33 |
| 7 | 2,00 | 6,5 | 0,24 | 0,29 |
| 8 | 2,30 | 8,0 | 0,34 | 0,45 |
| 9 | 4,00 | 10,0 | 0,34 | 0,35 |
| 10 | 7,70 | 12,0 | 0,34 | 0,25 |
| 11 | 9,50 | 14,0 | 0,37 | 0,20 |
(c)Beräkna och i slutet av accelerationsfasen. Tag även här hänsyn till motorns eget tröghetsmoment.
Du ser bara uppgiftslydelsen
Svarsalternativ, facit, figurer och formler — och resten av kursens uppgifter — finns bakom ett gratis konto.